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擺臂試驗(yàn)臺(tái)——擺臂老化標(biāo)定臺(tái)用于精密減速器的老化測(cè)試（壽命測(cè)試）相關(guān)的的參數(shù)標(biāo)定。

精密減速器的實(shí)際運(yùn)行工況是變轉(zhuǎn)矩往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不是多圈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在額定條件下，減速器不喪失精度的多的循環(huán)次數(shù)是用戶關(guān)心的終結(jié)技術(shù)指標(biāo)。壽命測(cè)試臺(tái)必須滿足以下基本要求：

1.模擬實(shí)際工況，往復(fù)、變轉(zhuǎn)矩運(yùn)行；

2.具有自動(dòng)控制減速器往復(fù)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度的功能，具有手動(dòng)控制減速器旋轉(zhuǎn)任意角度的功能；

3.具有循環(huán)計(jì)數(shù)功能，在額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速下，累計(jì)減速器往復(fù)運(yùn)行的循環(huán)次數(shù)；

4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少成本。用戶一般需要多個(gè)壽命試驗(yàn)臺(tái)，降低成本較重要。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：

該壽命測(cè)試臺(tái)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 、“力臂桿+砝碼”模擬負(fù)載轉(zhuǎn)矩，通過(guò)改變砝碼數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)額定轉(zhuǎn)矩。在力臂桿旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，利用砝碼的重力來(lái)產(chǎn)生力矩，利用力臂桿的有效長(zhǎng)度來(lái)動(dòng)態(tài)改變轉(zhuǎn)矩，在力臂桿處于水平位置時(shí)，轉(zhuǎn)矩到達(dá)額定值。

壽命測(cè)試臺(tái)不宜采用磁粉制動(dòng)器模擬負(fù)載，它不易實(shí)現(xiàn)變轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)，不能模擬精密減速器啟動(dòng)瞬間的負(fù)載特性，磁粉制動(dòng)器在啟動(dòng)瞬間，存在瞬間打滑現(xiàn)象，不能瞬速達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩。

沖擊轉(zhuǎn)矩對(duì)精密減速器的影響

精密減速器在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，頻繁的啟停動(dòng)作使得我們不得不考慮減速器所承受的沖擊轉(zhuǎn)矩。我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，沖擊轉(zhuǎn)矩是非常大的，它嚴(yán)重影響減速器的使用壽命。